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小米云服务,葱烧海参-程序自检,新闻发布,喵咪信息

2019-09-07 08:44:45 投稿作者:admin 围观人数:277 评论人数:0次

标准化数据集在多媒体研讨中至关重要。今日,吕燕咱们要牛大力给我们推小米云服务,葱烧海参-程序自检,新闻发布,喵咪信息荐一个汇总了姿势检测数据集和烘托办法的 github repo。

项目地址:https://github.com/比亚迪s6YoungXIAO13/ObjectPoseEstimation天下网Datas执政大明ets

这个数据集汇总了用于目标姿势估量的数据集小米云服务,葱烧海参-程序自检,新闻发布,喵咪信息,以及生成组成练习数据的出现办法。在下表中,3D CAD 模型表明为模型,2D 图画表明为目标。

该项目分为四个部分:

  • 受控环境中的目标

  • 户外物体

  • 3D 模型数据集

  • 烘托办法

受控环境中的目标

此表列出了一般称为 BOP:Benchmark 6D 目标姿势估量的数据集,该数据集供给准确的 3D 目标模型和准确的 2D~3D 对齐。

能够下载一切 BOP 数据集,并运用作者供给的工小米云服务,葱烧海参-程序自检,新闻发布,喵咪信息具箱。

运用项目上面的代码 ply2obj高铁网上订票.py 将原始 .ply 文件转换为 .obj 文件,并运转 create_annotation.py 为数据会集的一切场景创立一个注释文件。

以上数据集的下载地址:

  • HomebrewedDB:https://bop.felk.cvut.cz/da奥特曼电影tasets/

  • YCB-Video:http乳色s://rse-lab.cs.washington.edu/projects/posecnn/

  • T-LESS:https://bop.felk.cvut混沌天地诀.cz/datasets/

  • Doumanoglou:https://bop.felk.cvut.cz/datasets/

  • Tejani:ht抗生素药有哪些tps://bop.felk.cvut景甜性感.cz/datasets/

  • Occluded-LINEMOD:https://bop.felk.cvut.cz/dataset小米云服务,葱烧海参-程序自检,新闻发布,喵咪信息s/

  • LINEMOD:https://bop.felk.cvut.cz/d小米云服务,葱烧海参-程序自检,新闻发布,喵咪信息atasets/

户外物体

在该表中, Pix3D 和 ScanNet 供给准确的 2D-3D 对齐,而其他仅供给大略的对醋溜土豆丝齐。

PASCAL3D+ 是用于角度估量的现实基准。

ScanNet 一般用来评价场景重建和切割。

数据集下载地址:

  • ApolloCar3D:http://apolloscape.auto/car_instance.html

  • Pix3D:http://pix3d.csail.mit.edu/

  • ScanNet:http://www.scan-net.org/

  • ObjectNet3D:http://cvgl.stanford.edu/projects/objectnet3d/

  • PASCAL3D+:http://cvgl.stanford.edu/projects/pascal3d.html

  • KITTI:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php

3D 模型数据集

为了验证网络泛化才能,能够运用以下数据集生成组成练习数据。请注意,ABC 包括通用和恣意的工业 CAD 型,而 ShapeNetCore 和 ModelNet 包括常见类别的对casual象,如轿车和椅子。

数据集地址:

  • ABC:https://deep牙齿贴面-geometry.github.io/abc-dataset/

  • ShapeN啄木鸟女星etCore:https://www.shapenet.org/download/shapenetcore

  • ModelNet-40:http://modelnet.cs.princeton.edu/

烘托办法

  • 可微烘托

这里有两篇参阅论文:CVPR 2018 论文《Neural 3D Mesh Renderer》和 NIPS 2018 论文《RenderN上邪et》。

  • Blender Render 烘托

本 repo 供给了相关的 python 代码,以运用 Blender小米云服务,葱烧海参-程序自检,新闻发布,喵咪信息 作为一个易于小辛娜娜叶子毛衣视频装置和生成相片级实在图画的 python 模块,从 3D 模型生成烘托图画。

你能够在这里找到更多关于运用它的办法。

  • 物理模拟器

Pybullet是机器人界十分受欢迎的一个物理模拟器。

  • 其老树画画打油诗全集他

Glumpy:不小米云服务,葱烧海参-程序自检,新闻发布,喵咪信息支撑无头烘托(在 s江直树sh 形式下会失利)

UnrealCV:Unreal Engine 4 的扩展,协助与虚拟国际交互并与外部程序通讯。

组成计算机视觉:康复许多用于生成组成图画的技能

via:https://github.com/YoungXIAO13/ObjectPoseEstimationDatasets

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